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RPS基準(zhǔn)點(diǎn)系統(tǒng)

2017-08-09

隨著汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展,對(duì)汽車制造綜合誤差的要求也日益嚴(yán)格。而制造綜合誤差又主要由各個(gè)零部件的制造精度所決定的,因此必須有行之有效的控制手段來保證零部件的制造精度,RPS基準(zhǔn)點(diǎn)系統(tǒng)就是為此目地而專門設(shè)計(jì)的,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在德國大眾公司及相關(guān)配套廠中。

RPS基準(zhǔn)點(diǎn)系統(tǒng)以汽車車身坐標(biāo)系為唯一坐標(biāo)系,所有零部件的理論坐標(biāo)數(shù)據(jù)都以汽車車身坐標(biāo)表達(dá)。采用RPS基準(zhǔn)點(diǎn)系統(tǒng),可使零件設(shè)計(jì)基準(zhǔn)點(diǎn)、工藝夾緊點(diǎn)、工藝定位點(diǎn)、測量基準(zhǔn)點(diǎn)統(tǒng)一,實(shí)現(xiàn)精確的坐標(biāo)控制,提高了零部件的制造精度,減少了零部件因基準(zhǔn)不協(xié)調(diào)而產(chǎn)生的偏差,汽車的裝配精度也得以提高,汽車生產(chǎn)過程的質(zhì)量穩(wěn)定性有了可靠保證。

在汽車生產(chǎn)過程中要使用大量的模具,理解和掌握RPS基準(zhǔn)點(diǎn)系統(tǒng)的原理和方法將有助于設(shè)計(jì)和制造高質(zhì)量的汽車模具。

RPS基準(zhǔn)點(diǎn)系統(tǒng)的測量原理

在汽車制造業(yè)中標(biāo),產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造都已實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化,廣泛采用了  CAD(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))、CAE(計(jì)算機(jī)輔助工程分析)、CAM(計(jì)算機(jī)輔助制造)和PDM(產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理)等先進(jìn)方法,這就要求有相應(yīng)的數(shù)字化檢測設(shè)備與之配套,三坐標(biāo)測量機(jī)可充分發(fā)揮其作用。

在汽車制造業(yè),零件都是按CAD數(shù)學(xué)模型加工制造的;要獲得它與原理論數(shù)學(xué)模型相比的誤差值,就需用三坐標(biāo)測量機(jī)進(jìn)行測量。三坐標(biāo)測量機(jī)可按零件的CAD數(shù)學(xué)模型中的理論坐標(biāo)進(jìn)行精確測量,可得到坐標(biāo)值的誤差量,為判斷外形復(fù)雜的零件是否合格提供可靠依據(jù)。

使用三坐標(biāo)測量機(jī),得到準(zhǔn)確的坐標(biāo)測量結(jié)果的前提是建立與理論數(shù)模相一致的零件坐標(biāo)系。

眾所周知,3-2-1法則在坐標(biāo)測量行業(yè)中是最基本的建立零件坐標(biāo)系的方法,但它主要應(yīng)用于形狀比較規(guī)則的機(jī)械零件,而汽車零件的形狀復(fù)雜;主要由各種曲面構(gòu)成,需要特殊處理。 

在普通3-2-1法則中,測量機(jī)軟件以過前三點(diǎn)的平面直接建立第一基準(zhǔn)軸,零件坐標(biāo)系的原點(diǎn)往往是在零件上,非常簡單。

而對(duì)汽車零件而言,其理論數(shù)模是建立在汽車車身坐標(biāo)系中的,因此要想把汽車零件與理論數(shù)模進(jìn)行比較,就必須要通過汽車零件建立起汽車車身坐標(biāo)系,按照測量專用圖紙的要求,對(duì)RPS點(diǎn)進(jìn)行測量,即可建立起相應(yīng)的汽車車身坐標(biāo)系。

在RPS基準(zhǔn)點(diǎn)系統(tǒng)方法中,基本原則還是遵從3—2—1法則, 但是前三個(gè)RPS點(diǎn)并不是用于直接建立第一基準(zhǔn)軸,而是通過一種復(fù)雜的的數(shù)學(xué)方法,由軟件自動(dòng)計(jì)算出一個(gè)特定的平面,再用該特定平面建立第一基準(zhǔn)軸(實(shí)際上該特定平面是汽車車身坐標(biāo)系XY、XZ、YZ中的一個(gè)),該特定平面到這三個(gè)RPS點(diǎn)有三個(gè)不同的偏置距離,如果這三個(gè)RPS點(diǎn)是確定Z軸的,則這三個(gè)偏置距離為三個(gè)RPS點(diǎn)的Z坐標(biāo)值。依次類推,如果這三個(gè)RPS點(diǎn)是確定X軸的,則這三個(gè)偏置距離為三個(gè)點(diǎn)的X坐標(biāo)值。當(dāng)RPS點(diǎn)不是定位孔時(shí),此過程需要通過反復(fù)測量迭代,直到滿足精度時(shí)為止。 

在汽車零件測量專用圖紙上有一個(gè)RPS功能表(Hxy、Fz、Fx、Fy),規(guī)定了RPS點(diǎn)的位置和理論數(shù)模中的坐標(biāo)值,操作人員必須按該表進(jìn)行測量,才可能建立正確的汽車車身坐標(biāo)系。汽車零件的RPS功能表如下表所示。


RPS點(diǎn)

功能限定

X

Y

Z

RPS1    

Hxy,Hz

坐標(biāo)值

坐標(biāo)值

坐標(biāo)值

RPS2

Hz

坐標(biāo)值

坐標(biāo)值

坐標(biāo)值

RPS3    

Hz

坐標(biāo)值

坐標(biāo)值

坐標(biāo)值

RPS4

Hx

坐標(biāo)值

坐標(biāo)值

坐標(biāo)值


H代表該點(diǎn)是一個(gè)孔;F代表該點(diǎn)在表面上,RPS1點(diǎn)、RPS2點(diǎn)、RPS3點(diǎn) 限定第一基準(zhǔn)軸 Z,而RPS1點(diǎn)是一個(gè)孔,第二基準(zhǔn)軸 Y由RPS1點(diǎn) 和RPS4點(diǎn)限定, 最后,RPS1點(diǎn)再限定X軸。 

RPS基準(zhǔn)點(diǎn)測量方法的幾何意義與其他方法的比較 

RPS基準(zhǔn)點(diǎn)測量方法的幾何意義 

RPS基準(zhǔn)點(diǎn)測量方法的幾何意義在于以三個(gè)RPS基準(zhǔn)點(diǎn)為球心,以相應(yīng)的三個(gè)偏置距離為半徑,作三個(gè)圓球,之后再求出這三個(gè)圓球的公切平面,作為第一基準(zhǔn)軸平面,此過程由測量軟件解方程自動(dòng)完成,不需人工干預(yù),從數(shù)學(xué)上看,可存在兩個(gè)可能的公切平面,測量軟件會(huì)按照偏置距離的正負(fù),作出選擇。 

明確了這一點(diǎn), 就可以容易地理解和應(yīng)用RPS基準(zhǔn)點(diǎn)系統(tǒng)方法。 

RPS基準(zhǔn)點(diǎn)系統(tǒng)與其他方法的比較: 

如果不采用RPS基準(zhǔn)點(diǎn)系統(tǒng)方法,還有另外一種方法,即使用檢具的測量方法,檢具也被稱為專用測量工裝,檢具的表面形狀是與相應(yīng)的被測零件相同的。在美國通用
汽車及其配套廠中,就大量采用了這種方法。 

檢具法是通過對(duì)檢具(測量工裝)的 測量,建立起相應(yīng)的汽車車身坐標(biāo)系。但檢具要由設(shè)計(jì)人員用CAD軟件專門設(shè)計(jì),把汽車零件在汽車車身坐標(biāo)系的相對(duì)位置關(guān)系轉(zhuǎn)換到檢具上,這樣每個(gè)汽車零件都可能對(duì)應(yīng)著一個(gè)檢具。每個(gè)檢具的設(shè)計(jì)與制造都需要較多的費(fèi)用,但檢具法也具有優(yōu)點(diǎn),其使用方法簡單;僅需要測幾個(gè)平面或孔就可以建立起相應(yīng)的汽車車身坐標(biāo)系。 

RPS基準(zhǔn)點(diǎn)系統(tǒng)方法非常靈活;不依賴于檢具,只需要把汽車零件固定在測量機(jī)平臺(tái)上即可,但對(duì)測量操作人員的操作技能要求較高。 

兩種方法的對(duì)比在下表中可清楚地反映出來。

總結(jié) 

RPS基準(zhǔn)點(diǎn)系統(tǒng)是非常靈活而實(shí)用的建立汽車車身坐標(biāo)系的方法,可減少測量誤差;保證產(chǎn)品的精度和質(zhì)量,滿足汽車制造業(yè)和模具制造業(yè)設(shè)計(jì)與制造的需要,同時(shí)可節(jié)省檢具(測量工裝)制造費(fèi)用,在汽車制造業(yè)和模具制造業(yè)中有十分廣闊的應(yīng)用。 

參考文獻(xiàn) 

1 RationalDims 測量軟件操作手冊(cè) 美國OpenDims公司, 2006 年。

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